氣動機械手的開題報告
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- 隨著工業的機械化和自動化的發展和氣動技術本身的一些優點，氣動機械手已經廣泛應用在生產自動化的各個行業。
80年代以來，氣動技術的運用領域快速擴展，特別是在各種自動化生產線上得到廣泛應用。電氣可編程控制技術與氣動技術相結合，使整個系統自動化程度更高，控制方式更靈活，性能更加可靠；氣動機械手、柔性自動生產線的迅速發展，對氣動技術提出了更多更高的要求；微電子技術的引入，促進了電氣比例伺服技術的發展，現代控制理論的發展，使氣動技術從開關控制進入閉環比例伺服控制，控制精度不斷提高；由于氣動脈寬調制技術具有結構簡單、抗污染能力強和成本低廉等特點，國內外都在大力開發研究。
從各國的行業統計資料來看，近30多年來，氣動行業發展很快。20世紀70年代，液壓與氣動元件的產值比約為9:1，而30多年后的今天，在工業技術發達的歐美、日本等國家，該比例已達到6:4，甚至接近5:5。我國的氣動行業起步較晚，但發展較快。從20世紀80年代中期開始，氣動元件產值的年遞增率達20%以上，高于中國機械工業產值平均年遞增率。隨著微電子技術、PLC技術、計算機技術、傳感技術和現代控制技術的發展與應用，氣動技術已成為實現現代傳動與控制的關鍵技術之一。
目前在世界上日本、美國和歐盟氣動技術、氣動機械手方面最為領先。我國對氣動技術和氣動機械手的研究與應用都比較晚，但隨著投入力度和研發力度的加大，我國自主研制的許多氣動機械手已經在汽車等行業為國家的發展進步發揮著重要作用。隨著微電子技術的迅速發展和機械加工工藝水平的提高及現代控制理論的應用，為研究高性能的氣動機械手奠定了堅實的物質技術基礎。由于氣動機械手有結構簡單、易實現無級調速、易實現過載保護、易實現復雜的動作等諸多獨特的優點，氣動機械手將越來越廣泛地進人工業、軍事、航空、醫療、生活等領域。...
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