圓鋼機械手畢業設計
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- 摘 要
液壓式圓鋼機械手是一種新型的處理鋼材多用工具，它具有結構合理、使用安全、裝卸快速和一機多用等優點，發展前景前景十分廣闊。目前銷往國內市場上的機械手機液壓系統已基本定型，再加上機械結構的不斷優化，電氣操作系統日益簡單化、方便化，因此，在該領域里，未來將是對智能機械手的研究。
經過對以往的鋼廠機械手使用情況進行分析，并對大量的圓鋼機械手用戶的意見進行整理，我們希望設計出比較完善的圓鋼機械手的液壓系統。
我們所研究的移動式圓鋼機械手適用于各種棒料，工件的自動搬運及上下料工作。例如鋁型材擠壓成型機鋁棒料的搬運及高溫棒料的自動上料作業，最大抓取棒料直徑可達180 mm，最大抓握重量可達30公斤，最大行走距離為1200 mm。根據作用要求和載荷情況，機械手各關節運動速度可調。移動式搬運上料機械手主要由手爪，小臂，大臂，手臂回轉機構，小車行走機構，液壓泵站電器控制系統組成。整個機械手及液壓系統均集中設置在行走小車上，結構緊湊。電氣控制系統采用OMRON可編程控制器，各種作業的實現可以通過編程實現。
隨著機電一體化技術和計算機技術的應用，其研究和開發水平獲得了迅猛的發展并涉及到人類社會生產及生活的各個領域，特別是工業機械手在生產加工中的廣泛應用。
關鍵詞： 圓鋼機械手； 液壓系統； 棒料...
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