三維運(yùn)動平臺的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)英文資料 翻譯
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- 三維運(yùn)動平臺的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)英文資料 翻譯這是一個(gè)應(yīng)用程序的應(yīng)用系列號10/799,595，2004年3 月 15 日美國英保通 ™ 技術(shù)現(xiàn)在提交。7,081,700號。
領(lǐng)域的發(fā)明
本發(fā)明涉及機(jī)械手等裝配一個(gè)微小的對象，例如微型機(jī)械組件或單位使用放大鏡觀察設(shè)備如光鏡、電鏡，或掃描隧道顯微鏡的分鐘部分裝配裝置或執(zhí)行診斷、治療、研究、生物生產(chǎn)、或類似的實(shí)際操作，緊湊的機(jī)械手裝置，例如分鐘組織、細(xì)胞或生命體和操縱儀器使用機(jī)械手分鐘對象的基因。
發(fā)明背景
技術(shù)控制的操縱成員輪流使用一般大小軸承和技術(shù)的微小的工作，工作裝置上執(zhí)行必要的過程，通過旋轉(zhuǎn)臂一般大小臂或工具沿著拱式指南（例如，日本專利號 7-256575)。
在像這些描述的常規(guī)儀器上，如果遠(yuǎn)端的末端不是位于軸承的旋轉(zhuǎn)軸上或拱式指導(dǎo)，遠(yuǎn)端的出視野的末端移動或深度的姿勢控制操作顯微鏡的重點(diǎn)。這就需要再次確定顯微鏡和遠(yuǎn)端的末端的位置。正如上文所述，操縱這操作一個(gè)微小的對象時(shí)的姿態(tài)在遠(yuǎn)端的末端控制，操作的目標(biāo)對象往往
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