工藝分析
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零件圖分析
該產品（機械手）由多個零部件組成，每一個零件都有其加工要求以及加工難點。主要零部件分為：配電柜、電機座、機械臂、機械手爪以及一些聯動原件構成。
配電柜加工主要由排孔、孔系組成，要求孔的位置精度較高，特別是孔距要求，其次由于進行裝配，對于上下兩層以及周邊4個擋板上的螺紋孔的同軸度要求較高；
電機座上的加工內容主要有形腔的溝槽加工、外型輪廓加工以及通孔和螺紋孔的加工。其中內腔的形狀和尺寸均由電機規格決定，精度要求較低，外型輪廓尺寸均為自由公差，空的加工位置精度及孔距要求高，公差均為±0.05，特別是五號和六號電機蓋，分別與電機座進行過渡配合；...
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