機械手 三自由度 液壓驅動
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- 機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，由其控制系統執行預定的程序實現對工件的定位夾持。完全取代了人力，節省了勞動資源，提高了生產效率。
本設計以實現銑床自動上下料為目的，設計了個水平伸縮距為200mm，垂直伸縮距為200mm具有三個自由度的銑床上下料機械手。機械手三個自由度分別是機身的旋轉，手臂的升降，以及機身的升降。在設計過程中，確定了銑床上下料機械手的總體方案，并對銑床上下料機械手的總體結構進行了設計，對一些部件進行了參數確定以及對主要的零部件進行了計算和校核。以單片機為控制手段，設計了機械手的自動控制系統，實現了對銑床上下料機械手的準確控制。
關鍵詞：機械手；三自由度；上下料；單片機
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