汽車方向盤轉向系統研究
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- 汽車方向盤轉向系統研究當汽車駕駛人員轉動方向盤時，我們知道，車輪就會隨之轉動。這是一種機械傳動關系，而且，為了使車輪轉向，方向盤和輪胎之間存在許多有趣的運動。我們將了解一種最常見的方向盤與汽車前輪的位置轉向器的工作原理：齒條齒輪式轉向系統。
當汽車轉向時，兩個前輪并不指向同一個方向，對此你可能會感到奇怪。根據力學分析可知，在汽車轉向時會存在離心力的作用，為了消除離心力的影響，汽車的自重會分出來做向心力抵消影響。而且，兩個前輪并不指向同一個方向，可以加大摩擦力抵消離心力影響。根 據運動學可知，兩個前輪并不指向同一個方向，其合方向是汽車重心轉動的方向。轉向原理是：當汽車轉向時，每個輪胎的運動軌跡和汽車的運動軌跡一樣，都是圓弧。要讓汽車順利轉向，每個車輪都必須按不同的圓圈運動。由于內車輪所經過的圓圈半徑較小，因此它的轉向角度比外車輪要大。而轉向拉桿具有獨特的幾何結構，可使內車輪的轉向角度大于外車輪。
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