機電傳動控制第四版習題及其答案
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- 第二章 機電傳動系統的動力學基礎
2.1 說明機電傳動系統運動方程中的拖動轉矩，靜態轉矩和動態轉矩。
拖動轉矩是有電動機產生用來克服負載轉矩，以帶動生產機械運動的。 靜態轉矩就是由生產機械產生的負載轉矩。動態轉矩是拖動轉矩減去靜態轉矩。
2.2 從運動方程式怎樣看出系統是處于加速，減速，穩態的和靜態的工作狀態。
TM-TL>0說明系統處于加速，TM-TL<0 說明系統處于減速，TM-TL=0說明系統處于穩態（即靜態）的工作狀態。
2.3 試列出以下幾種情況下（見題2.3圖）系統的運動方程式，并說明系統的運動狀態是加速，減速，還是勻速？（圖中箭頭方向表示轉矩的實際作用方向）
TM TL TM TL
N
TM=TL TM< TL
TM-TL>0說明系統處于加速。 TM-TL<0 說明系統處于減速
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