COMAU URANE 25 V3型加工中心自動換刀程序
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- COMAU URANE 25 V3型加工中心自動換刀程序 加工中心的最大特點是帶有自動換刀裝置，V3加工中心就帶有一個或者兩個圓盤式刀庫，最多可裝24把HSK 63刀具，兩個刀位之間的距離為100mm，單把刀具的最大重量為4kg，刀庫所有刀具總重量最大48kg，刀具最大尺寸限制? 160 × 275。
2.傳統輔助功能實現換刀
數控機床中的輔助功能也稱M功能，通常機床的換刀是通過M功能中的M6實現的，當NC執行的零件加工程序中遇到換刀指令M6時，NC會將M指令的代碼號寫入到專門存放通道M代碼的數據塊DB21中，PLC接到M指令的信號就向NC發出程序讀入禁止信號，使NC處于等待狀態不繼續執行程序，PLC到數據塊內讀取M代碼的信息，在程序內部進行譯碼，譯碼完成后通過外部機械裝置進行換刀動作，換刀完成后發出M代碼執行完成信號，同時取消讀入禁止信號，NC繼續執行后面的程序，換刀過程結束(如圖2)。
圖2
3.宏程序實現換刀參數功能
在V3加工中心的加工程序里，換刀程序通常是帶有參數的，例如：
T="Q5"
M6(1，3.42，17999，180)
上面程序中的換刀指令M6帶了4個參數。第一次看到這樣的程序也許都會感覺很奇怪，M功能怎么可能帶參數，是不是寫錯了？實際上程序沒有錯，我們來分析一下M6帶參數是如何實現的。
首先引入一個宏指令的概念，西門子NC編程中的宏指令，是指單個的指令組合成一個新的總指令，帶自己的名稱。G功能、M功能和H功能或者L子程序名也可以作為宏指令編制。在程序運行中調用該宏指令時，可以在該宏指令名下，一個接一個地執行編程的指令。宏指令使用總是反復的指令序列，人們僅編程一次，在一個自身的宏指令模塊中作為宏指令，或者僅在程序開始處出現一次。該宏指令可以在任意一個主程序中或者子程序中調用并執行。宏指令用關鍵字DEFINE…AS標識。
V3加工中心的自動換刀程序就是通過使用宏指令來實現帶參數運行。在840D數控系統中，有專門的目錄/_N_DEF_DIR用來存放用戶數據定義程序（見表1）。...
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