新型打靶機自動送料機構的設計與分析
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- 某醫療器械公司需要在電子板（硅板）上進行多位打孔，為
此研制了一種新型自動打靶機。該機應用快速掃描識別系統，
能準確、快速地定位打孔，具有精度高、速度快、操作簡單、性能
穩定等特點。自動送料是打靶機實現自動化加工的最基本要
求，設計時應考慮板料規格尺寸在長 ，寬 的范圍
中變化，因此板料的定位、夾緊裝置應可調。此外，還要求整個
送料箱能夠沿主機導軌方向進行位置調整，以便加工不同規格
板料上各種成排的孔。通過在 軟件環
境中，對送料機構進行三維實體建模、虛擬裝配、運動仿真、動
態模擬和干涉檢查等，檢測了該機構在運動中是否會產生干
涉，以及各參考點的速度、加速度和受力大小等，進一步改變了
設計參數，優化了設計結果。
設計方案
設備的組成
如圖 所示，該送料機構由三部分組成：機械部分、氣壓控
制系統與電氣控制系統。機械部分主要包括上（中、下）箱架，板
料上升機構、板料水平輸送機構、板料夾緊和位置調整機構及
由汽缸控制的摩擦輪調整機構等；氣壓系統包括空氣壓縮機、
氣閥組、氣缸及連接管道等；電氣控制系統主要由 及相應
的程序以及傳感器組成。該三部分有機地結合在一起，形成一
個整體。
工作原理及工作過程
在輸送電子板前，先將同規格的產品（根據其硅板厚度，大...
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