AVR單片機定時
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- 一、定時/計數器PWM設計要點 根據PWM的特點，在使用ATmega128的定時/計數器設計輸出PWM時應注意以下幾點： 1.首先應根據實際的情況，確定需要輸出的PWM頻率范圍，這個頻率與控制的對象有關。如輸出PWM波用于控制燈的亮度，由于人眼不能分辨42Hz以上的頻率，所以PWM的頻率應高于42Hz，否則人眼會察覺到燈的閃爍。
2.然后根據需要PWM的頻率范圍確定ATmega128定時/計數器的PWM工作方式。AVR定時/計數器的PWM模式可以分成快速PWM和頻率（相位）調整PWM兩大類。
3.快速PWM可以的到比較高頻率的PWM輸出，但占空比的調節精度稍微差一些。此時計數器僅工作在單程正向計數方式，計數器的上限值決定PWM的頻率，而比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。PWM頻率的計算公式為：
PWM頻率 = 系統時鐘頻率/（分頻系數*（1+計數器上限值））
4.快速PWM模式適合要求輸出PWM頻率較高，但頻率固定，占空比調節精度要求不高的應用。 ...
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