十液壓與氣壓伺服系統PPT
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- 第十章 液壓與氣壓伺服系統
伺服系統又稱為隨動系統或跟蹤系統，是一種自動控制系統。在這種系統中，執行元件能以一定的精度自動地按照輸入信號的變化規律動作。液壓與氣壓伺服系統是由液壓元件或氣壓元件組成的伺服系統。
10.1 概述
10.1.1 伺服系統的工作原理和特點
圖10.1是一種液壓進口節流閥式節流調速回路。在這種回路中，調定節流閥的開口量后，液壓缸就以某一調定速度運動。通過前述章節分析可知，當負載、油溫等參數發生變化時，這種回路將無法保證原有的運動速度，因而其速度精度較低且不能滿足精確的連續無級調速要求。
可以將節流閥的開口大小定義為輸入量，將液壓缸的運動速度定義為輸出量或被調節量。在上述回路中，當負載、油溫等參數的變化而引起輸出量變化時，這個變化并不影響或改變輸入量，這種輸出量不影響輸入量的控制系統稱為開環控制系統。開環控制系統不能修正由于外界干擾(如負載、油溫等)變化而引起的輸出量或被調節量的變化，因此控制精度較低。
圖10-1 液壓進口節流 閥式節流調速回路
1-液壓泵；2-溢流閥；3-節流閥；4-換向閥；5-...
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