機械手軸向轉動系統設計計算說明書
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機電控制系統設計與分析
課程設計說明書
設計題目：
機械手軸向轉動關節控制系統
班 級： 410703
學 號： 41070330
學生姓名： 徐靖斌
指導教師： 黃海東
第一章 設計任務
1.1 設計任務介紹
從機器人誕生到本世紀80年代初，機器人技術經歷了一個長期緩慢的發 展過程。到了90年代，隨著計算機技術、微電子技術、網絡技術等的快速發展，機器人技術也得到了飛速發展。除了工業機器人水平不斷提高之外，各種用于非制造業的先進機器人系統也有了長足的進展。而機械手作為機器人不可或缺的一部分，其功能尤為重要！伺服系統的發展經歷了由液壓到電氣的過程。電氣伺服系統根據所驅動的電機類型分為直流（DC）伺服系統和交流（AC）伺服系統。而機械手也廣泛用于各個行業. 機械手臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同...
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