機械原理復習資料
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- 第二章
構件 機器中每一個獨立的運動單元。
構件的自由度：構件的獨立運動參數的數目。一個作平面運動的自由構件有三個自由度。
運動副: 兩構件直接接觸而又能產生一定相對運動的連接*
1. 平面機構運動簡圖
用簡單的線條和符號來表示構件和運動副，并按比例定出各運動副的位置。這種說明機構各構件間相對運動關系的簡單圖形稱為機構運動簡圖。
和運動有關的：運動副的類型、數目、相對位置、構件數目
和運動無關的：構件外形、截面尺寸、組成構件的零件數目、 運動副的具體構造
2.運動簡圖的繪制步驟
(1)分析機構運動，弄清構件數目；
(2)判定運動副的類型和數目； ——按接觸情況和相對運動
(3)測尺寸（轉動副中心距和移動副導路位置方向
(4)從原動件開始按比例畫出運動副相對位置和構件（三選——選視圖、選比例、選位 置）
(5)標注——構件編號、運動副字母、原動件箭頭。
3. 平面機構運動簡圖繪制時注意問題
(1)忽略構件外形，關注運動副關系（轉動副回轉中心位置；移動副導路位置方向；高副接觸點及法線方向）
(2)視圖平面一般選擇為構件的運動平面；
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