單片機控制的電動自行車驅動系統
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14.4.4??各部分程序
LIST P=16F876
#INCLUDE P16F876.INC
；以下采用塊定義的方法定義單片機內部寄存器
CBLOCK 0X20 ；自
定義寄存器從0X20開始
FLAG1 ；
FLAG1作為標志寄存器
VOLTAGEH ；電池電壓高位寄
存器
VOLTAGEL ；電池電壓低位寄
存器
TSH
；手柄電壓高位寄存器
TSL
；手柄電壓低位寄存器
STATE1 ；霍
爾信號采樣暫存器1
STATE2 ；霍
爾信號采樣暫存器2
STATE3 ；霍爾信號采樣暫
存器3
DELAY ；延
時計數器
COUNT_VOL ；低電壓采樣次數
計數器
ACCaLO ? ；
ACCa~ACCd為運算用的寄存器
ACCaHI?
ACCbLO?
ACCbHI?
ACCcLO?
ACCcHI?
ACCdLO?
ACCdHI?
TEMP? ；臨
時寄存器
TEMP1? ；臨
時寄存器（中斷用）
SIGN? ；符
號寄存器
COUNT? ；臨
...
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