汽車車身電子穩定系統
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電子穩定系統(Electronic Stability Program，簡稱ESP)是車輛新型的主動安全系統，是汽車防抱死制動系統(ABS)和驅動輪防滑系統（ASR）功能的進一步擴展，并在此基礎上,增加了車輛轉向行駛時橫擺率傳感器、測向加速度傳感器和方向盤轉角傳感器，通過ECU 控制前后、左右車輪的驅動力和制動力，確保車輛行駛的側向穩定性。可以說它是在其它主、被動安全系統基礎之上的一種功能性延伸，而并不是作為獨立配置存在的。該系統由傳感器、電子控制單元（ECU）和執行器三大部分組成，通過電子控制單元監控汽車運行狀態，對車輛的發動機及制動系統進行干預控制。典型的汽車電子穩定控制系統在傳感器上主要包括4個輪速傳感器、方向盤轉角傳感器、側向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動主缸壓力傳感器等，執行部分則包括傳統制動系統(真空助力器、管路和制動器)、液壓調節器等，電子控制單元與發動機管理系統聯動，可對發動機動力輸出進行干預和調整。...
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