使用FANUC宏程序編制單軸磨削循環及補償功能
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- 單軸外圓數控磨床，徑向采用數控軸(X軸)控制，軸向仍用液壓油缸驅動，因此無法使用兩軸磨床數控系統提供的磨削循環功能。在實踐中，可以使用FANUC系統提供的用戶宏程序，編制單軸的磨削循環功能。根據機床的具體結構，又編制了砂輪手動修整、自動補償及手動測量工件、自動補償的控制功能。在青海重型機床廠生產
的CA8311B軸頸車磨床上，經過一年多的生產使用，證明是實用的。下面分別介紹軟件的內容。
1 功能介紹
1.1 外圓磨削循環
由于只有徑向控制軸(X軸)，無法實現連續進給磨削，只能實現兩端進給的軸向磨削循環。因此在左右兩端各設1個軸向行程識別開關(如圖1所示)。
當砂輪移到工件的左端時，左端行程開關閉合，發出到位信號，程序中用接口輸入變量#1005=1表示。控制系統接到該信號后，發出X軸進給移動指令，砂〖LL〗輪前進一個A值；同理，當系統接到右端行程開關發出的到位信號，程序中用接口輸入變量#1006=1表示，砂輪前進一個B值。依次循環，直到到達指令的位置。
實現給定磨削量的磨削加工，可以按A、B兩值相加為一個循環，將被磨除量均分。砂輪快速移至R點，經n次(A+B)磨削之后，其剩余量為h′。若砂輪在工件左端，且h′＜A時，按h′進給，否則按A值進給。若在工件右端，且h′＜B值時，按h′進給，否則按B值進給。軟件必須保證只在工件兩端進給，中間不得進給。當磨除量變為零時，必須磨到另一端才能退砂輪。整個磨削過程分粗磨、精磨和光磨。在實際使用中，在R點設置一個暫停，操作者可以插入手動磨削，以利于修活使用，也可以再轉為自動磨削。磨削初值用現在位置變量#5041取值。
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