機電一體化PLC機械手設計畢業論文
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目 錄 1
第一章 概述 2
1.1機械手 PLC的應用和發展 2
1.2 PLC選取 3
1.3系統的整體設計分析 4
第二章 硬件設計 5
2.1機械結構和控制要求 5
2.2輸入/輸出點地址分配 5
2.3 主電路圖 6
第三章 系統軟件設計 7
3.1機械手的運行流程 7
3.2機械手運行梯形圖 8
3.3機械手運行指令表 13
第四章 系統調試 16
4.1使用設備 16
4.2.調試過程 16
設計總結 17
參考文獻 18
第一章 概述
1.1機械手 PLC的應用和發展
隨著科學技術的發展，電氣控制領域取得了很大的發展，也得了越來越多的應用。可編程控制器（PLC）的應用使電氣控制技術發生了根本的變化。術的發展，電氣控制技術在各個領域，特別是在機電自動控制技術、數字技術和網絡通信技術發展起來的一種通用工業自動控制裝置。
PLC作為先進的、應用勢頭最強的工業控制器風靡全球，與CAD/CAM和工業機器人一起成為現代工業控制的三大支柱。其功能從初期的主要替代繼電器、接觸器的簡單功能，發展到接近目前通用的計算機所具有的強大軟硬件功能。
在現代工業中，生產過程的機械化，自動化已成為突出的主題。化工等連
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