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插補(bǔ)原理及控制方法課件
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  • 第三章
    數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)原理

    一、插補(bǔ)的基本概念
    機(jī)床數(shù)字控制的核心問題，就是如何控制刀具或工件的運(yùn)動(dòng)。
    對于平面曲線的運(yùn)動(dòng)軌跡需要兩個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)，對于空間曲線或立體曲面則要求三個(gè)以上運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)產(chǎn)生協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)，才能走出其軌跡。
    在計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床中，各種輪廓加工都是通過插補(bǔ)計(jì)算實(shí)現(xiàn)的。

    插補(bǔ)計(jì)算的任務(wù)就是對輪廓線的起點(diǎn)到終點(diǎn)之間再密集地計(jì)算出有限個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，刀具沿著這些坐標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，來逼近理論輪廓，以保證切削過程中每一點(diǎn)的精度和表面質(zhì)量。

    插補(bǔ)的實(shí)質(zhì)是根據(jù)有限的信息完成 “數(shù)據(jù)密化” 的工作，即數(shù)控裝置依據(jù)編程時(shí)的有限數(shù)據(jù)，按照一定方法產(chǎn)生基本線型 (直線、圓弧等) ，并以此為基礎(chǔ)完成所需要輪廓軌跡的擬合工作。

    無論是普通數(shù)控(硬件數(shù)控NC)系統(tǒng)，還是計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)系統(tǒng)，都必須有完成“插補(bǔ)”功能的部分，能完成插補(bǔ)工作的裝置叫插補(bǔ)器。
    NC系統(tǒng)中插補(bǔ)器由數(shù)字電路組成，稱為硬件插補(bǔ)；而在CNC系統(tǒng)中，插補(bǔ)器功能由軟件來實(shí)現(xiàn)，稱為軟件插補(bǔ)。

    二、插補(bǔ)器的基本要求
    插補(bǔ)是數(shù)控系統(tǒng)的主要功能，它直接影響數(shù)控機(jī)...
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