計算機控制的閉環位置伺服系統設計 畢業設計論文
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- 第一章 緒論 .................................................................................................. 1
1.1 伺服控制發展簡史及現狀...................................1
1.2 伺服控制未來10年的發展趨勢..............................2
第二章 常見的伺服控制方式......................................4
2.1 開環、閉環、半閉環進給伺服系統......................................................4
2.2 開環、閉環、半閉環進給伺服系統的意義..........................................5
2.2.1．開環進給伺服系統 ......................................................................5
2.2.2．閉環控制系統 ..............................................................................5
2.2.3．半閉環控制系統............................................................................6
2.3 開環閉環的區別.......................................................................................6
2.4 開環控制系統和閉環控制系統的優缺點...............................................7
2.5 閉環系統存在著一些問題........................................................................8
第三章 閉環伺服系統的數學模型以及傳遞函數..........................................9
3.1 電流環.......................................................................................................9
3.2 速度環.......................................................................................................12
3.3 位置環.......................................................................................................13
3.4 閉環系統的傳遞函數...............................................................................14
3.5 系統的開環傳遞函數...............................................................................17
3.5.1 系統的閉環傳遞函數....................................................................18
3.5.2 閉環系統的誤差傳遞函數系統....................................................18
第四章 線性系統的時域分析與校正............................................................20.
4.1 系統的動態性能............................................21
4.2 二階系統的時間響應及動態特性..............................22
4.2.1 欠阻尼二階系統性能指標..............................23
4.3 線性系統的穩定性分析......................................23
4.4 線性系統的時域校正.......................................24
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