基于simulink的ABS仿真
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- 借助Simulink 的ABS 仿真
一、題目描述:
借助于Matlab的Simulink實現(xiàn)對ABS仿真。
二、ABS簡介:
“ABS”中文譯為“防鎖死剎車系統(tǒng)”.它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點的汽車安全控制系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎車裝置基礎上的改進型技術,可分機械式和電子式兩種。現(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動系統(tǒng),ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能,又能防止車輪鎖死,使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉向,保證汽車的制動方向穩(wěn)定性,防止產(chǎn)生側滑和跑偏,是目前汽車上最先進、制動效果最佳的制動裝置。
1、ABS 的組成
ABS通常由輪速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)裝置、電子控制單元ECU 組成。
其中,輪速傳感器用于檢測車輪的轉速,并將轉速信號輸入ECU。制動壓力調(diào)節(jié)裝置安裝有電磁閥,由ECU 控制電磁閥的通電和斷電以控制不同油路通斷進而調(diào)節(jié)制動力的大小。ECU 包括輸入電路、輸出電路、電源電路...