原機(jī)械原理大作業(yè)任務(wù)書連桿機(jī)構(gòu)
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大作業(yè)1 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析
1.運(yùn)動(dòng)分析題目
如圖所示機(jī)構(gòu)，已知機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸為，,,,， ，構(gòu)件1的角速度為，試求構(gòu)件2上點(diǎn)E的軌跡及構(gòu)件5的角位移、角速度和角加速度，并對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析。
2.連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析要求
（1）按比例畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖；
（2）對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，找出組成機(jī)構(gòu)的基本桿組；
（3）建立組成機(jī)構(gòu)的各基本桿組的運(yùn)動(dòng)分析數(shù)學(xué)模型；
（4）編制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算程序；
（5）按題目要求繪制運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)線圖，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的分析。
3.要求提交的設(shè)計(jì)文件
（1）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖1張，A3圖紙，圖紙要標(biāo)注構(gòu)件尺寸；
（2）設(shè)計(jì)說明書1份，A4幅面。
4.計(jì)算分析說明書內(nèi)容要求
計(jì)算分析說明書的封面按機(jī)械原理課程網(wǎng)站提供的格式制作。說明書包含以下內(nèi)容：
（1）運(yùn)動(dòng)分析題目
（2）機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，組成機(jī)構(gòu)的基本桿組劃分；
（3）各基本桿組的運(yùn)動(dòng)分析數(shù)學(xué)模型；
（4）建立坐標(biāo)系；
（5）計(jì)算編程；
（6）計(jì)算結(jié)果；
（7）計(jì)算結(jié)果分析。
5.連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析流程
（1）對(duì)機(jī)...
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