第六章機械動力學(xué)
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- 第六章 機械動力學(xué)
對低速、輕載的機械進行運動分析和受力分析時，都是假定機構(gòu)的原動件作勻速運動，在這種假定下得到的分析結(jié)果與真實情況是有差異的。對于高速、重載、大質(zhì)量的機械，這種分析誤差可能直接影響到設(shè)計的安全性和可靠性。
在實際工況中，作用在機器執(zhí)行構(gòu)件的生產(chǎn)阻力形式是各種各樣的，并且絕大多數(shù)機器受到的生產(chǎn)阻力是變化的(時大時小，時有時無,突然加載，毫無規(guī)律等)。此外，作用在構(gòu)件上的摩擦力和摩擦力矩隨著機器的運轉(zhuǎn)也在不斷變化。原動機要在這樣復(fù)雜變化力的作用下維持機械系統(tǒng)的主軸(Main shaft)作勻速轉(zhuǎn)動，就必須提供與之相適應(yīng)的驅(qū)動力，這顯然是不可能的。因此，絕大多數(shù)機械系統(tǒng)運轉(zhuǎn)時，其主軸的速度是波動的。
機器主軸速度過大的波動變化會影響機器的正常工作，增大運動副中的動載荷，加劇運動副的磨損，降低機器的工作精度和傳動效率，縮短機器的使用壽命。周期性的速度波動還會激發(fā)機器振動，產(chǎn)生噪聲，甚至引起機器共振，造成意外事故。
高速、重載的機械系統(tǒng)中，構(gòu)件周期性運動的慣性力(Inertia force)和慣性力矩(Inertia torque)是造成系統(tǒng)...
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