變位機(jī)介紹
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- 摘 要：在現(xiàn)代焊接機(jī)器人工作站中，變位機(jī)是實(shí)現(xiàn)高效、優(yōu)質(zhì)焊接生產(chǎn)的重要組成部件。本文概述了機(jī)器人焊接變位機(jī)的種類和結(jié)構(gòu)形式，列舉了焊接變位機(jī)在機(jī)器人工作站中典型的應(yīng)用實(shí)例，詳細(xì)地論述了機(jī)器人焊接變位機(jī)的技術(shù)要求、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和計(jì)算方法，介紹了標(biāo)準(zhǔn)型機(jī)器人變位機(jī)的主要技術(shù)特性參數(shù)。
關(guān)鍵詞：機(jī)器人工作站；變位機(jī)；設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
1 前 言
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越普遍。為充分發(fā)揮機(jī)器人的功效，其通常與各種焊接變位機(jī)組合使用，從而實(shí)現(xiàn)高效、優(yōu)質(zhì)的焊接生產(chǎn)。目前，焊接變位機(jī)已成為焊接機(jī)器人工作站不可缺少的組成部分。一臺(tái)較復(fù)雜的多軸焊接變位機(jī)的價(jià)格往往超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人本身的價(jià)格，可見焊接變位機(jī)的重要性。因此，必須重視焊接變位機(jī)的設(shè)計(jì)與制造。迄今，我國(guó)尚未制定焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)程，本文根據(jù)相關(guān)的技術(shù)文獻(xiàn)，概括地討論了機(jī)器人焊接變位機(jī)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。
2 焊接變位機(jī)的種類
目前，與機(jī)器人配套使用的焊接變位機(jī)有多種結(jié)構(gòu)形式。現(xiàn)將最常用的焊接變位機(jī)分述如下：
2.1 固定式回轉(zhuǎn)平臺(tái)。這是一種最簡(jiǎn)單的單軸變位機(jī)，其結(jié)構(gòu)形式見圖...
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