FANUC機(jī)器人
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概況/安全
結(jié)構(gòu)
TP
菜單
示教機(jī)器人
I/O
坐標(biāo)系統(tǒng)
機(jī)器人指令系統(tǒng)
宏MACRO
編程
文件操作
程序執(zhí)行
手動I/O控制
概論
機(jī)器人的定義
一種可以反復(fù)編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、零件、
工具的操作機(jī)；或者為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變
的和可編程的專門系統(tǒng)。
能代替人工作的可編程的運(yùn)動機(jī)構(gòu)。
概論
評價機(jī)器人的性能指標(biāo)
智能
感知、感覺、記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)、邏輯推理等。
機(jī)能
變通性、通用性或空間占有性。
物理能
力、速度、精度、連續(xù)運(yùn)行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等
自我修復(fù)能力
自我復(fù)制能力
概論
機(jī)器人的發(fā)展史
第一代機(jī)器人（示教機(jī)器人）
目前大量使用的工業(yè)機(jī)器人、控制方式簡單、示教編程、離線編程
第二代機(jī)器人（有感覺機(jī)器人）
控制方式復(fù)雜、有視覺、觸覺、力覺、平衡覺等
第三代機(jī)器人（智能機(jī)器人）
可動自治裝置，能理解指示命令，感覺環(huán)境，識別對象，選擇方案，執(zhí)行任務(wù)。
專家系統(tǒng)
機(jī)器人
對象
知識庫
辨識系統(tǒng)
概論
智能控制與自動控制的主要區(qū)別
對象范圍：自動控制的對象主要是單機(jī)或某一生產(chǎn)過程；智能控...
熱門關(guān)鍵詞： 
