基于單片機(jī)的無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)
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緒 論
隨著計(jì)算機(jī)進(jìn)入控制領(lǐng)域，以及新型的電力電子功率器件的不斷出現(xiàn)，采用全控型的開關(guān)功率元件進(jìn)行脈沖調(diào)制（paulse width modulation,簡(jiǎn)稱PWM）控制的無(wú)刷直流電機(jī)已成為主流。隨著半導(dǎo)體工業(yè)，特別是大功率電子器件及微控制器的發(fā)展，變速驅(qū)動(dòng)變的更加現(xiàn)實(shí)且成本更低。
本文充分利用單片機(jī)的數(shù)字信號(hào)處理器運(yùn)算快、外圍電路少、系統(tǒng)組成簡(jiǎn)單、可靠的特點(diǎn)，將其應(yīng)用于無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)表明，該設(shè)計(jì)使得無(wú)刷直流電機(jī)的組成簡(jiǎn)化和性能的改進(jìn)成為可能，有利于電機(jī)的小型化和智能化。
(一)電機(jī)的分類
電機(jī)按工作電源種類可分為：
1.直流電機(jī)
(1)有刷直流電機(jī)
①永磁直流電機(jī)
·稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)
·鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)
·鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)
②電磁直流電機(jī)
·串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)
·并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)
·他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)
·復(fù)勵(lì)直流...
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