擺動液壓馬達的結構及性能特點
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- 擺動液壓馬達的結構及性能特點
擺動液壓馬達是一種直接輸出往復擺動的液壓執行元件,其突出優點是能使負載直接獲得往復擺動,擺動的角速度由系統的供油量控制,無需任何變速機構。因此,已被廣泛應用于各個領域,如艦用雷達天線穩定平臺的驅動,聲納基體的擺動,魚雷發射架的開啟,液壓機械手,各類閥門的開關,裝載機鏟斗回轉,機床上回轉工作臺的轉動等
擺動液壓馬達按結構類型可分為葉片式、齒輪齒條式、曲柄連桿式、鏈式和螺旋式,葉片式擺動液壓馬達徑向尺寸較大,內泄漏嚴重,容積效率較低,單葉片式的輸出軸受不平衡徑向力較大,剛度不易保證,雙葉片式的雖能克服不平衡徑向力,但轉角較小。齒輪齒條式的占用空間大,結構不緊湊,嚙合齒數少,不宜傳遞大扭矩,另外嚙合零件不是密閉封裝,抗腐蝕及環保性能較差。曲柄連桿式結構不緊湊,轉角小,應用受限。鏈式的結構不緊湊,鏈條易磨損,高速時傳動不平穩。
螺旋式擺動液壓馬達是利用螺旋傳動原理,在活塞、軸和缸體上分別加工出大螺旋角的花鍵,組成螺旋花鍵副,密閉封裝于缸體內,當壓力油推動活塞移動時,通過螺旋的嚙合,軸或缸體作旋轉運動,輸出轉矩,當壓力油反向時,旋向相反,輸出的轉角可以通過控制...