天行機械手五軸伺服操作說明書
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- 天行機械手五軸伺服操作說明書1.1 控制系統(tǒng)功能及規(guī)格........................................................................... 1-1
1.2 硬件配置圖…....................................................................................... 1-2
1.3 五軸電力系統(tǒng)說明................................................................................ 1-10
1.4 三軸電力系統(tǒng)說明................................................................................ 1-11
1.5 TRF2760線路圖…................................................................................ 1-12
1.6 輸入輸出定義說明................................................................................. 1-13
1.7 與射出機標準接線圖…......................................................................... 1-18
1.8 射出機聯(lián)機說明(請參閱EUROMAP 12)............................................ 1-19
1.9 復歸接頭說明....................................................................................... 1-21
1.10 電纜、輔助電驛說明……………………………………………………… 1-22
1.11 編碼器電纜線說明………………………………………………………… 1-26
1.12 連結操作屏幕和控制器編號說明………………………………………… 1-27
1.13 伺服轉接板和軀動器聯(lián)機說明…………………………………………… 1-28
2.操作說明
2.1 開機啟動程序流程圖.......................................................................... 2-1
2.2 關機程序流程………............................................................................ 2-4
2.3 IMM信號處理說明.…........................................................................... 2-4
2.4 歸原點動作說明….........................................….....….......................... 2-5
2.5 手動操作說明................................................................................................ 2-7
2.6 自動操作說明……....................................... ......................................... 2-11
2.7 生產(chǎn)管理................................................................................................ 2-15
3. 程序編輯
3.0 開機…………................................................................................….... 3-1
3.1 編輯器說明.…............................................................... ...................…. 3-3
3.2 編輯新程序............................................................................................. 3-12
3.3 編好新程序試運行……………............................................................ 3-33
3.4 程序內(nèi)容編修....……………................................................................ 3-34
3.5 重新編輯一個新程序…………………………………………………… 3-37
3.6 程序加載…………………………………………………………………… 3-38
3.7 檔案復制與刪除…………………………………………………………… 3-40
3.8 堆棧功能設定………………………………………………………………. 3-41
3.9 取樣、不良位置設定……………………………………………………… 3-42
4.維護
4.1 系統(tǒng)相關參數(shù)設定………...................................................................... 4-1
4.1.1 操作設定…………………………………………………………………… 4-1
4.1.2 禁區(qū)設定…………………………………………………………………… 4-2
4.1.3 極限設定…………………………………………………………………… 4-2
4.1.4 出廠設定…………………………………………………………………… 4-3
4.1.5 語言切換…………………………………………………………………… 4-3
4.1.6 系統(tǒng)參數(shù)備份……………………………………………………………… 4-4
4.1.7 系統(tǒng)升級…………………………………………………………………… 4-5
4.2 系統(tǒng)維護…………................................................................................ 4-6
4.3 教好程序備份……………………………………………………………… 4-9
4.4 操作錯誤說明……………………………………………………………… 4-11
...
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