小機械手對象監測技術研究
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- 小機械手對象監測技術研究摘 要 I
Abstract II
目 錄 III
1 緒 論 1
1.1 課題的研究背景 1
1.2 本畢業設計（論文）研究的方案、主要內容和重點 1
1.3 本設計的主要過程和技術關鍵 2
1.4 設計步驟 3
1.5 本畢業設計（論文）課題研究的目的、意義 3
2 課題所涉及的相關技術 5
2.1 PLC可編程邏輯控制器 5
2.1.1 S7-200CPU 5
2.1.2 通訊和網絡功能 5
2.1.3 S7-200PLC工作原理 6
2.2 OPC技術 6
2.3 WINCC組態軟件 6
3 被監測的小機械手對象系統 8
3.1 小機械手對象的結構 8
3.2 小機械手對象的I/O接線 8
3.2.1 傳感器原理以及和S7-200PLC的連接 8
3.2.2 氣動元件、繼電器與S7-200PLC的連接 9
3.2.3 小機械手對象的I/O分配表 11
4 小機械手對象監測的軟件設計 13
4.1 方案描述 13
4.2 變量設定 13
4.2.1 STEP 7—Micro/WIN 的數據塊 13
4.2.2 STEP 7—Micro/WIN 功能 13
4.2.3 變量設定的步驟 13
4.3 用PC ACCESS軟件設置OPC服務器 15
4.3.1 PC ACCESS功能 15
4.3.2 PC ACCESS特性 16
4.3.3 設置OPC服務器的步驟 16
4.4 WINCC組態軟件與OPC服務器建立連接 18
4.5 組態監測畫面 23
5 系統實際運行結果 29
5.1 測試監測系統的可行性 29
5.1.1 畫面的含義 29
5.1.2 檢查監測可行性 29
5.2 運行監測畫面 30
6 總 結 32
致 謝 33
參考文獻 34
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