機械的自鎖
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機械的自鎖
由于摩擦力的存在以及驅動力方向問題，有時無論驅動力如何增大也無法使機械運動的現象稱為機械的自鎖。
研究自鎖現象的意義
設計機械時必須避免機械在所需的運動方向發生自鎖；
有一些機械在設計時需要保證其具有自鎖特性。
發生自鎖的條件：
1. 移動副自鎖
圖示移動副，驅動力P使滑塊產生運動的有效分力為水平分力Pt，即
Pt=Psin?=Pntg?
垂直分力Pn使滑塊1所受的最大摩擦阻力為
Fmax=Pntg?
當?≤?時，則有Pt≤Fmax，即不管驅動力P如何增大，驅動力的有效分力總是小于驅動力P本身所可能引起的最大摩擦力，因而滑塊1總不會發生運動，即發生了自鎖現象。
移動副自鎖條件：驅動力作用在摩擦角內必發生自鎖。
2. 轉動副自鎖
作用在軸頸上的外載荷為P，則當力P的作用線在摩擦圓之內時，即a<ρ, 因驅動力矩M=Pa=Qa，始終小于它本身所能引起的最大摩擦力矩Mf=R21ρ=ρQ。所以力P任意增大，也不能驅使軸頸轉動。亦即發生了自鎖現象。
轉動副自鎖條件：驅動力作用...
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