長玻纖增強反應注射成型生產線
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- 聚氨酯反應注射成型（PU-RIM）是目前注塑成型工藝中應用非常廣泛的一項熱門技術，而長玻纖增強反應注射成型（LFI）又是其中的一項新工藝。該技術目前已經被實際應用到工業生產的許多領域中。課題以汽車內飾生產應用為背景，首先介紹了反應注射成型的基本原理和工藝過程，再通過分析實際情況，設計了反應注射成型的生產線的組成結構和總體布局方案。在此基礎上，主要討論了生產線總體結構中的機器人單元的內容，包括機器人型號的選擇過程，機器人的操作方式，機器人編程以及初步的軌跡優化。
關鍵詞 反應注射成型 ABB機器人 編程 軌跡優化
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