堆垛機作業循環時間計算
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- 堆垛機作業循環時間計算垂直加速時間t1 垂直加速距離S1 垂直減速時間t2 垂直減速距離s2 垂直勻速距離s3 垂直勻速時間t3 垂直時間T2
1.6667 0.4167 1.6667 0.4167 2.9467 5.8933 9.2267
到達B點時間t3 34.3556 S
由A到達B點時間
水平加速時間t1 水平加速距離S1 水平減速時間t2 水平減速距離s2 水平勻速距離s3 水平勻速時間t3 水平時間T1
5.5556 4.6296 5.5556 4.6296 24.3407 14.6044 25.7156
垂直加速時間t1 垂直加速距離S1 垂直減速時間t2 垂直減速距離s2 垂直勻速距離s3 垂直勻速時間t3 垂直時間T2
1.6667 0.4167 1.6667 0.4167 7.98667 15.9733 19.3067
到達B點時間t3 25.7156 S
單循環時間= 129.22 S 單循環 (原點--A,B--原點) 復合循環 (原點--A--B--原點)
復合循環時間= 222.94 S
單循環作業頻次: 24 次/h（負荷率85%）
28 次/h(負荷率100%）
復合循環作業頻次: 27 次/h（負荷率85%）
32 次/h（負荷率100%）
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