雙立柱式巷道堆垛機
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摘 要 I
The Design of two pillar type II
Abstract II
第一章 緒論 1
1.1 研究背景及內容 1
1.1.1 研究背景及意義 1
1.1.2 研究的內容 1
1.2 堆垛機的結構設計概述 2
1.2.1 堆垛機結構的組成和形式 2
1.2.2 巷道堆垛機的特點 2
1.3 堆垛機所受載荷的簡化方法 2
第二章 堆垛機門架的結構設計計算 5
2.1 框架的彎矩和撓度 5
2.1.1 由于水平載荷產生的彎距 6
2.1.2 由行走車輪的反力產生的彎距 9
2.1.3 有叉取作業產生的彎矩 10
2.2 設計數據計算校核 10
2.2.1 框架結構的設計數據如下： 10
2.2.2 各部分的彎矩 11
2.2.3 結構構件的彎曲應力 12
第三章 堆垛機伸縮貨叉機構的設計計算 13
3.1 伸縮貨叉的擾度與強度 13
3.1.1下叉的受力分析計算: 14
3.1.2 中叉的受力分析計算 15
3.1.3 前叉的設計分析計算 17
3.2 貨叉各參數的選擇 18
3.3 貨叉內部零件的選取與校核 18
3.3.1 軸承4的選取校核 18
3.3.2 齒輪5的選取校核 19
3.3.3 鏈輪7、鏈條的選取校核 22
3.4 貨叉伸縮裝置中的電機、減速器的選取 23
第四章 堆垛機行走機構的設計計算 24
4.1 堆垛機走行輪的設計計算 24
4.2 走行裝置的電機、減速器的選取 25
第五章 堆垛機升降機構的設計計算 26
5.1 升降機構零部件的設計計算 26
5.2 升降機構的電機減速器的選取 26
5.3 制動器的制動容量的設計 27
第六章 堆垛機的安全機構的設計 28
結 論 29
致 謝 30
參考文獻 31
附錄 32
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