殘疾人輪椅大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)全套
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1 緒論 1
1．1 研究目的 1
1．2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 1
2 方案選擇 2
2．1 常見方案 2
2.1.1 輪組式 2
2.1.2 履帶式 2
2.1.3 腿式 3
2.1.4復(fù)合式 3
2．2 方案分析 4
2.2.1 目前研究中所存在的問題 4
2.2.2 方案選擇 4
2.3 具體方案 5
2.3.1 總體方案 5
2.3.2 結(jié)構(gòu)分析 5
2.3.3轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 6
2.3.4 越障功能 6
2.3.5 移動(dòng)方式 8
3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9
3.1 主要參數(shù)設(shè)計(jì) 9
3.2 電機(jī)選擇 9
3.2.1 選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式 9
3.2.2 行走機(jī)構(gòu)電機(jī)選擇計(jì)算 12
3.2.3 行走機(jī)構(gòu)電機(jī)功率的計(jì)算 12
3.3 驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12
3.3.1 總體結(jié)構(gòu) 12
3.3.2 驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 12
3.3.3套筒(輪軸)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13
3.4 軸設(shè)計(jì)與校核 14
3.4.1 總體設(shè)計(jì) 14
3.4.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14
3.4.3 軸的校核 14
3.5 V帶設(shè)計(jì) 15
3.5.1確定計(jì)算功率 15
3.5.2 選擇V帶類型 15
3.5.3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速 15
3.5.4驗(yàn)算帶速 15
3.5.5確定V帶的中心距和基準(zhǔn)長(zhǎng)度 15
3.5.6驗(yàn)算小帶輪上的包角 16
3.5.7 計(jì)算帶的根數(shù) 16
3.5.8 計(jì)算單根V帶的初拉力的最小值 16
3.5.9 計(jì)算壓軸力 17
3.5.10 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 17
3.6 車輪半徑尺寸研究 17
結(jié) 論 19
參考文獻(xiàn) 20
致 謝 21
...
熱門關(guān)鍵詞： 
