模糊控制在船舶減搖技術(shù)上的應(yīng)用
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- 模糊控制在船舶減搖技術(shù)上的應(yīng)用海上航行船舶受到海洋風(fēng)浪流干擾后,將產(chǎn)生六個自由度運動,其中橫搖運動對船舶的影響最大。劇烈的橫搖運動不僅使船員無法正常工作,嚴(yán)重的有可能導(dǎo)致設(shè)備儀器失靈,甚至有可能導(dǎo)致船舶海難事故的發(fā)生,造成環(huán)境污染和財產(chǎn)生命等重大損失。如何有效地避免這種現(xiàn)象的發(fā)生是目前船舶運動控制領(lǐng)域的熱門課題。
（二）研究課題的目的及研究步驟
為保證船舶安全航行,首先要研究海洋環(huán)境的特性,以便研究海洋環(huán)境對船舶的擾動作用,分析航行于海上的船舶一般運動規(guī)律。其次要研究船舶橫搖運動的動力學(xué)特性,分析引起橫搖運動難于控制的原因。此外要研究選用什么樣的裝置來控制橫搖運動、典型的控制系統(tǒng)各組成部分的作用,以及常用的控制器的形式。最后要引入新的控制算法以提高控制系統(tǒng)的控制效果,從而達到控制橫搖,并安全航行的目的。
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