六軸機械手開發
- 文件介紹：
- 該文件為 doc 格式，下載需要 1 積分
- 六軸機械手開發對于工業機器人的設計與大多數機械設計過程相同；首先要知道為什么要設計機器人？機器人能實現哪些功能？活動空間（有效工作范圍）有多大？了解基本的要求后，接下來的工作就好作了。
首先是根據基本要求確定機器人的種類，是行走的提升（舉升）機械臂、還是三軸的坐標機器人、還是六軸的機器人等。選定了機器人的種類也就確定了控制方式，也就有了在有限的空間內進行設計的指導方向。
接下來的要做的就是設計任務的確定。這是一個相對復雜的過程，在實現這一復雜過程的第一步是將設計要求明確的規定下來；第二步是按照設計要求制作機械傳動簡圖，分析簡圖，制定動作流程表（圖），初步確定傳動功率、控制流程和方式；第三步是明確設計內容，設計步驟、攻克點、設計計算書、草圖繪制，材料、加工工藝、控制程序、電路圖繪制；第四步是綜合審核各方面的內容，確認生產。
下面我將以六軸工業機器人作為設計對象來闡明這一設計過程。
在介紹機器人設計之前我先說一下機器人的應用領域。機器人的應用領域可以說是非常廣泛的，在自動化生產線上的就有很多例子，如垛碼機器人、包裝機器人、轉線機器人；在焊接方面也有很例子，如汽車生產線上的焊接機器人等等；現在機器人的發展是非常的迅速，機器人的應用也在民用企業的各個行業得以延伸。機器人的設計人才需求也越來越大。
六軸機器人的應用范籌不同，設計形式也各不相同。現在世界上生產機器人的公司也很多，結構各有特色。在中國應用最多的如：ABB、Panasonic、FANUK、莫托曼等國外進口的機器人。
即然機器人的應用那么廣泛，在我國卻沒有知名的生產公司。對于作為中國機械工程技術人員來說是一個值得思考的問題！有關機器人技術方面探討太少了？從業人員還不能成群體？雖然在很多地方可以看到機器的論術，可是卻沒有真正形成普及的東西。
即然是要說設計，那我就從頭一點一點的說起。力求講的通俗簡明一些，講得不對的地方還請各位指正！
...
熱門關鍵詞： 
