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真空吸盤式爬壁清洗機器人的設計
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  • 真空吸盤式爬壁清洗機器人的設計完成一種可進行高空作業的真空吸盤式爬壁清洗機器人的設計。如高空建筑外墻面的清洗若采用人工作業方式，不僅費力費時，而且安全性比較差。針對這一實際情況，設計一種在電動機驅動下，通過真空吸盤使機器人在墻壁上攀爬，通過其上面的清洗機構達到清洗外墻面諸如玻璃等的目的。
    二、設計基本任務
    1、完成真空吸盤式爬壁清洗機器人的總體結構設計；
    2、設計吸附機構、驅動機構及本體結構；
    3、設計清洗裝置。...
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