搬運機器人畢業設計開題報告
- 文件介紹：
- 該文件為 docx 格式，下載需要 1 積分
- 搬運機器人畢業設計開題報告傳統的工業機器人常用于搬運、噴漆、焊接和裝配工作。工業現場的很多重體力勞動必將由機器代替,這一方面可以減輕工人的勞動強度,另一方面可以大大提高勞動生產率。搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的搬運機器人出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。
應用搬運機器人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用搬運機械人可以連續的工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都有搬運機械手，以減少人力和更準確的控制生產的節拍，便于有節奏的進行工作生產。
可見，有效的應用搬運機械手，是發展機械工業的必然趨勢機械手是提高勞動生產率,改善勞動條件,減輕工人勞動強度和實現工業生產自動化的一個重要手段,國內外都很重視它的應用和發展。搬運機器人是典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會發展起越來越重要的作用。
...
熱門關鍵詞： 
