堆垛機概述
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- 堆垛機概述1．課題的背景與意義：
隨著世界經濟的快速發展和現代信息技術的進步，企業生產資料的獲取與產品營銷范圍日趨擴大，社會生產、物資流通、商品交易及其管理方式正在并將繼續發生深刻的變革。被普遍認為企業在降低物質消耗、提高勞動生產率以外的“第三利潤源”的現代物流產業作為國民經濟中一個新興的服務部門，正在全球范圍內迅速發展。在國際上，物流產業被認為是國民經濟發展的動脈和基礎產業，其發展程度成為衡量一國現代化程度和綜合國力的重要標志之一。21世紀的物流技術，不僅是企業戰略的“商務物流”，而且是向整個社會實現物資供給的“社會物流”[1]。
在現代物流技術領域內出現了一種新型倉儲方式一一自動化立體倉庫。自動化立體倉庫是現代物流一個重要的組成部分，自動化立體倉庫又稱為自動存儲/檢索系統(Automated Storage/Retrieval System，即AS/RS )，它是物料搬運和倉儲科學中的一門綜合科學技術工程。自動化立體倉庫是近年來國際上迅速發展起來的一種新型倉儲設施，是在不直接進行人工干預的情況下能自動存儲和取出物料的系統。它是以高層貨架為主體，以成套搬運設備為基礎，以計算機控制技術為手段的高效率物流、大容量存儲的機電一體化高科技集成系統。它集機械、電子、計算機、通信、網絡、傳感器和自動控制等多種技術十一體，以搬運機械化、控制自動化、管理微機化、信息網絡化為特征，成為現代化物流設計中產品生產與存儲的樞紐[2]。
自動化倉庫系統一般由高層貨架、堆垛機、輸送設備、電氣控制系統、信息處理系統等組成，各部分相互協調共同完成貨物的存儲運輸和管理。
對于自動倉儲系統而言，自動倉儲控制與管理系統就像人的大腦，是自動倉庫控制中樞神經系統，而貨架、托盤、無人搬運車、堆垛機、輸運分揀裝備等屬于硬件系統，是物流目的達成的基礎，是完成物流過程的思維目的[3]。其中巷道堆垛機，全名巷道式起重堆垛機，是立體倉庫的主要存取作業機械，是隨著立體倉庫的出現而發展起來的專用起重機械，是自動化立體倉庫的心臟部分，它在立體倉庫高層貨架的巷道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格...
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