工業機器人的發展趨勢及研究現狀
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- 工業機器人的發展趨勢及研究現狀工業機器人的技術發展趨勢
從近幾年世界機器人推出的產品來看，工業機器人技術正在向智能化、模塊化和系統化的方向發展，其發展趨勢主要為：結構的模塊化和可重構化；控制技術的開放化、PC化和網絡化；伺服驅動技術的數字化和分散化；多傳感器融合技術的實用化；工作環境設計的優化和作業的柔性化以及系統的網絡化和智能化等方面。
● 工業機器人的產業發展趨勢
國際機器人聯盟（IFR）與聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）發布的數據顯示，全球多用途工業機器人銷售從2003年開始恢復增長，預計在2005年到2008年間，全球工業機器人銷量預計年均增長6.1％，到2008年增至12.1萬臺。
以具體地區而言，亞太地區仍將是工業機器人使用量最高的地區，預計日本的工業機器人銷量將由2004年的3.71萬臺增至2008年的4.59萬臺。而整體亞太地區的工業機器人銷量將由2004年的5.2萬臺增至2008年的7.04萬臺。北美地區的工業機器人銷量也將穩定增加，預計將由2004年的1.34萬臺增至2008年的1.65萬臺。而歐洲地區的工業機器人銷量預計到2008年將增至3.37萬臺。
工業機器人研究的意義：
工業機器人是最典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會發展起著越來越重要的作用。國外專家預測，機器人產業是繼汽車、計算機之后出現的一種新的大型高技術產業。隨著我國工業企業自動化水平的不斷提高，工業機器人市場也會越來越大，這就給工業 機器人研究、開發、生產者帶來巨大商機。然而機遇也意味著挑戰，目前全球各大工業機器人供應商都已大力開拓中國市場，依靠自身優勢，提高自主創新，尋求發展道路，是中國工業機器人生產企業在激烈市場競爭中需面對的問題。
我國工業機器人的發展現狀與趨勢
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