一種全自動PCB收板機的控制系統
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- 一種全自動PCB收板機的控制系統說 明 書 摘 要
本實用新型公開了一種全自動PCB收板機的控制系統，包括升降上限位傳感器（1），升降下限位傳感器（2），PCB輸送傳感器（3），推桿復位傳感器（4），收板框輸送傳感器（5），人機界面（6），控制器模塊（7），電磁閥控制塊（8），電磁閥（9），無桿氣缸（10），推板機構輸送電機（11），收板框升降電機（12），升降機構輸送電機（13），收板框輸送電機（14），電機驅動模塊（15）。收板框輸送電機（14）將收板框輸送到位后，收板框輸送傳感器（5）傳信號給控制器模塊（7），控制器模塊（7）驅動收板框升降電機（12）下降，升降下限位傳感器（2）傳回信號。推板機構輸送電機（11）開始將PCB板輸送到位，PCB輸送傳感器（3）傳回信號。接著，電磁閥控制塊（8）推桿復位傳感器（4）控制電磁閥（9）驅動無桿氣缸（10），將PCB板推入收板框內。然后，推桿復位傳感器（4）傳回信號。收板框升降電機（12）升降一個框位，如此循環收納PCB板。...
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