鋁電解槽氣動打殼機設計說明書
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- 鋁電解槽氣動打殼機設計說明書摘 要 I
Abstract II
第1章 引言 1
第2章 設計任務與總體方案 3
2.1 設計任務 3
2.1.1 課題提供的資料 3
2.1.2 課題提出的設計要求 4
2.2 總體方案的確定 4
第3章 機械臂及液壓系統設計 6
3.1 機械臂的設計 6
3.1.1 機械臂設計的依據 6
3.1.2 機械臂尺寸的確定 7
3.1.3 機械臂的受力分析 9
3.1.4 機械臂的強度校核 11
3.1.5 剛度校核 13
3.2 液壓系統設計 14
3.2.1 液壓缸部分 15
3.2.2 泵及驅動電機的選擇 21
第4章 回轉機構設計 23
4.1 電動機的選取 23
4.1.1 選擇電動機系列 23
4.2 減速機構設計 25
4.2.1 確定總傳動比 25
4.2.2 減速機構設計 25
第5章 行走機構設計 31
5.1 行走機構介紹 31
5.2 驅動電動機及減速系統的選擇 31
5.2.1 驅動電動機 31
5.2.2 減速機構與車輪 32
第6章 結論 34
參 考 文 獻 35
致 謝 36
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