基于單片機(jī)控制的數(shù)控XY工作臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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第一章 緒論 1
1.1 課題設(shè)計(jì)研究背景 1
1.2 研究的內(nèi)容 1
1.3 畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的、意義 2
第二章 數(shù)控系統(tǒng)的總體方案 3
2.1 數(shù)控系統(tǒng)的控制方式 3
2.2 伺服系統(tǒng)及電機(jī)的選擇 3
2.3 微機(jī)控制系統(tǒng)的選擇 4
2.4 X-Y工作臺(tái)的傳動(dòng)方式 5
第三章 MCS-51單片機(jī)工作原理 6
3.1 單片機(jī)內(nèi)部組成及引腳功能 6
3.1.1 單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 6
3.1.2 AT89C51單片機(jī)的主要特性： 6
3.1.3 AT89C51單片機(jī)的引腳功能 7
3.2 單片機(jī)的時(shí)鐘電路 9
3.3 單片機(jī)的工作方式 11
第四章 單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 13
4.1 硬件配置與接口分配 13
4.1.1存貯器空間分配 13
4.1.2 I/O口地址分配 13
4.2 硬件電路的設(shè)計(jì) 13
4.2.1 主控制器CPU的選擇 14
4.2.1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) 15
4.3 其他輔助電路設(shè)計(jì) 16
4.3.1 AT89C51的時(shí)鐘電路單片機(jī)的時(shí)鐘的產(chǎn)生方式 16
4.3.2 AT89C51復(fù)位電路 16
4.3.3 超程報(bào)警電路 16
4.3.4 掉電保護(hù)電路 17
4.3.5 光電隔離電路 18
第五章 基于PROTEUS的XY平臺(tái)運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)計(jì) 20
5.1 Proteus簡(jiǎn)介及仿真界面 20
5.2 Keil簡(jiǎn)介 21
5.3 Keil中的程序調(diào)試 22
5.4 Proteus仿真系統(tǒng)硬件原理圖 23
5.5 運(yùn)行調(diào)試 23
設(shè)計(jì)總結(jié) 26
致 謝 27
參考文獻(xiàn) 28
附 錄 29
附錄A 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)控XY軸仿真原理圖 29
附錄B C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) 30
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