精密數控直線運動工作臺(最新)
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- 精密數控直線運動工作臺(最新)數控直線運動工作臺位置控制系統
精密數控直線運動工作臺,如數控坐標鏜床,數控坐標鉆床,激光加工機床等,廣泛地用于對坐標尺寸精度有極高要求工件的加工,下圖(1)為將要介紹的全閉環的數控制線運動工作臺的位置控制系統示意圖。
(1) 數控直線運動工作臺位置控制示意圖
當工作原理為:系統發出控制指令,通過給定環節,比較環節與放大環節,驅動伺服電機轉動,通過齒輪帶動滾珠絲杠旋轉,絲杠的旋轉則通過滾珠推動螺母,繼而推動與螺母固定的工作臺,軸向移動。檢測裝置光棚尺隨時測定工作臺的實際位置(即輸出的信息),然后反饋送回輸入端,與控制指令比較,再根據工作臺的實際位置與目標位置之間的誤差,決定控制動作,達到消除誤差的目的。這種全閉環的控制可以達到很高的精度。
數控直線運動工作臺,按運動的自由度分類也稱為一維數控直線工作臺,其結構具有一定的代表性。在數控機床中,為了實現一定規律的平面或空間運動,往往采用幾個不同方向的一維直線工作臺與旋轉工作臺相互結合,構成多維數控工作臺,以實現復雜曲面的加工。
下圖(2)是一個簡化了數控直線運動工作臺位置控...