霍爾接線不正確對系統運行的影響
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- 霍爾接線不正確對系統運行的影響）編碼器反饋
直流無刷電機的相位控制原理，為了確定初始換向角,驅動器加電時必須知道轉子（一轉內）的絕對位置，才能使系統正常運行。驅動器加電時建立初始換向角的過程稱為換向初始化。
基于旋變反饋的系統，加電時旋變經R/D轉換器輸出一轉內的絕對位置（PRD值），能精確的確定初始換向角。基于編碼器反饋的系統，由于編碼器提供給驅動器的是增量位置信息而不是絕對位置，加電時需要進行換向初始化。通常是使轉子轉動到換向角為已知的特定位置，或者在轉子微動過程中不斷修正換向角，使其適合當前轉子的位置，總之，需要轉子轉動或微動。在負載慣量大，運動阻尼大的場合初始化很難完成。在在這種情況下，應該選用帶霍爾傳感器（或帶霍爾通道的編碼器）的換向初始化方法。
帶霍爾通道的編碼器（或霍爾傳感器），除...
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