基于超聲波的的機器人畢業設計（論文+土著）
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- 機器人技術的發展是一個國家高科技水平和工業自動化程度的重要標志和體現。機器人在當前生產生活中的應用也越來越廣泛，因此幾乎每一個領域都應用到了機器人。移動機器人是機器人學中的一個重要分支，早在 60年代，就已經開始了關于移動機器人的研究。關于移動機器人的研究涉及以下幾個方面：
1移動機器人的移動方式，可以是輪式的或履帶式的。根據負載大小、移動靈活性要求等方面確定移動方式。
2 移動機器人導航和路徑規劃，對于后者有更多的方面要考慮如特征提取。
3 移動機器人驅動器的控制，以使機器人達到期望的行為。各種控制器（如單片機、PLC、PC機等）作為控制裝置應用于移動機器人，對移動機器人的驅動器進行控制。
因此，移動機器人是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能于一體的綜合系統。對移動機器人的研究，提出了許多新的或挑戰性的理論與工程技術課題，引起越來越多的專家學者和工程技術人員的興趣。
目前許多高校和科研單位對移動機器人的導航與定位進行了深入的研究，并且隨著傳感器技術的迅速發展，移動機器人的導航、避障能力也不斷得到提高，常用的傳感裝置主要應用紅外傳感器或超聲波傳感器做為傳感檢測裝置，本畢業設計中移動機器人就采用了超聲波傳感器做傳感檢測裝置。
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