諧波傳動減速器技術指標
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說明：這里只介紹了XB1系列，其他機型可參考，詳細說明請咨詢我公司。
１．傳動效率
諧波傳動減速器的輸出功率與輸入功率之比，或有用功與總功之比。
因輸入轉速、速比及使用情況(包括負載，潤滑)不同，效率也不同。通常情況下，XB1系列約為75%-90%，XB3系列、XBF系列約為50%-60%，XB2約為30%。
２．空回（運動損失）
在空載情況下，改變輸入軸轉向時，輸出軸轉角的滯后量。
允許值：XB1系列為6分、3分、1分；XB3、XBF系列為6分、3分；XB2系列為6分。
３．傳動誤差
當輸入軸單向旋轉時，輸出軸的實際轉角與理論轉角之差。
允許值：XB1系列為6分、3分、1分；XB3、XBF系列為6分、3分；XB2系列為6分。
4．空載靜態起動力矩、輸入軸上組件的飛輪矩（GD2）和轉動慣量（I）
機型 空載靜態啟動力矩
(gf·cm) 飛輪矩GD2
(kgf·m2) 轉動慣量I
(kg·m2)
XB1-25 30～80 1.97×10-6 0.49×10-6
XB1-32 45～160 7.60×10-6 1.90×10-6
XB1-40 60～200 2.35×10-5 0.59×10-5
XB1-50 80～300 7.10×10-5 1.77×10-5
XB1-60 120～500 1.66×10-4 0.42×10-4
XB1-80 200～800 4.94×10-4 1.23×10-4
XB1-100 400～1250 1.49×10-3 0.37×10-3
XB1-120 650～1800 3.62×10-3 0.90×10-3
XB1-160 1000～3500 1.64×10-2 0.41×10-2
XB1-200 2500～7000 4.83×10-2 1.21×10-2
XB1-250 4500～15000 / /
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