淺談單片機控制的應用與發展本科畢業論文
- 文件介紹：
- 該文件為 docx 格式，下載需要 0 積分
- 復件 機械電子工程趙苗苗010212200249
生產技術和生產力的高速發展，要求現代化企業必須有更高的生產效率，更
高的自動化程度及其安全可靠性。機械手可以實現多工步的自動換裝，使用可靠安全，通過程序更換就可以實現功能升級。機械手在擴大生產范圍，縮短新產品的試制周期，加速產品的更新換代，降低成本和減輕工人勞動強度起到重要作用。
由于工業自動化的全面發展和科學技術的不斷提高，對工作效率的提高迫在
眉睫。單純的手工勞作以滿足不了工業自動化的要求，因此，必須利用先進設備
生產自動化機械以取代人的勞動，滿足工業自動化的需求。其中機械手是其發展
過程中的重要產物之一，它不僅提高了勞動生產的效率，還能代替人類完成高強
度、危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。在機械行
業中，機械手越來越廣泛的得到應用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、
裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更為普遍。目前，機械手已發
展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統或柔性制造單元，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。但目前我國的工業機械手技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產業化水平低，機械手的研究和開發直接影響到我國機械行業自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，進行機械手的研究設計具有重要意義。
關鍵詞：工業自動化；機械化；FMS；FMC；機械手研究開發
目 錄
摘 要 III
1前言 1
2機械手發展經歷及主要構成 2
2.1概念 2
2.2發展歷史 2
2.3構成部分 2
2.4機械手分類 3
2.5多關節機械手的優勢 3
2.6機械手發展大事記 3
3西門子公司及S7-200主要參數功能介紹 4
3.1介紹 4
3.2適用范圍 4
3.3模擬電位器 5
3.4脈沖輸出 5
3.5電池模塊 5
3.6各型號的優點 5
4設計手設計要求及功能 7
4.1控制要求 7
4.2機械手運行方式 7
4.3程序設計要點 7
5分析該設計優缺點 8
致 謝 10
參考資料 11
...
熱門關鍵詞： 
