機(jī)械手自動(dòng)控制系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)論文
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- 機(jī)械手自動(dòng)控制系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)引言…………………………………………………………………………………1
第一章 機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)的控制要求………………………………2
一、機(jī)械手自動(dòng)化控制系統(tǒng)的PLC實(shí)現(xiàn)方法中的基本原則、機(jī)械手移動(dòng)工件的工作流程和工作原理……………………………………………………2
㈠ 基本元件及其內(nèi)部原理…………………………………………………2
㈡ 機(jī)械手移動(dòng)工件時(shí)的簡(jiǎn)單工作流程……………………………………………4
㈢ 機(jī)械手移動(dòng)的工作原理………………………………………………………5
二、設(shè)備控制要求……………………………………………………………5
㈠ 正常運(yùn)行…………………………………………………………………………5
第二章 機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)的PLC資源配置………………………………6
一、控制系統(tǒng)構(gòu)成圖…………………………………………………………6
㈠ 控制系統(tǒng)圖，如圖所示……………………………………………………………6
二、I/O地址分配……………………………………………………………7
第三章 機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)和調(diào)試………………………………7
一、LC軟件功能測(cè)試…………………………………………………………8
二、硬件的調(diào)試………………………………………………………8
㈠ 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序調(diào)試………………………………………………………………9
㈡ 兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的連動(dòng)的驅(qū)動(dòng)程序調(diào)試…………………………………………11
㈢ 測(cè)試電磁閥控制爪的抓、松……………………………………………………13
㈣ 兩直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序的調(diào)試…………………………………………………14
㈤ 復(fù)位指令的調(diào)試…………………………………………………………………16
三、程序的流程圖、構(gòu)成………………… …………………………………20
㈠ 流程圖……………………………………………………………………………20
㈡ 程序的構(gòu)成………………………………………………………………………20
第四章 機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)PLC程序……………………………………20
一、系統(tǒng)的I/O資源的分配…………………………………………………20
㈠ 數(shù)字量輸入部分…………………………………………………………………20
㈡ 數(shù)字量輸出部分……………………………………………………………24
㈢ 定時(shí)器部分………………………………………………………………24
㈣ 內(nèi)部繼電器………………………………………………………………………25
二、源程序………………………………………………………………………25
㈠源程序梯形圖………………………………………………………………………25
㈡ 源程序的指令表…………………………………………………………………29
二、發(fā)現(xiàn)并存在的問題……………………………………………………33...
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