數(shù)控鏜銑床自動換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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- 數(shù)控鏜銑床自動換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)論文目 錄
摘 要
一、緒論................................................................................................................................1
（一）機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀
（二）課題的構(gòu)想與思路
（三）設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
二、總體方案設(shè)計(jì)...................................................................................................................2
（一）位置檢測與定位方式
（二）緩沖方式
（三）換刀機(jī)械手與驅(qū)動裝置的研究
（四）刀庫結(jié)構(gòu)
（五）智能型控制系統(tǒng)的研究
三、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)....................................................................................................................3
（一）自動換刀機(jī)械手的組成和配置
（二）自動換刀機(jī)械手升降（即手架升降）機(jī)構(gòu)
（三）自動換刀機(jī)械手的滑座伸縮和手架回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)
（四）裝、卸刀手手臂和手部結(jié)構(gòu)
四、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì).....................................................................................................................6
五、自動換刀過程....................................................................................................................7
六、PLC控系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………………………………………………12
（一）CPU的構(gòu)成
（二）I/O模塊
（三）電源模塊
（四）板底或機(jī)架
（五）外部設(shè)備
參考文獻(xiàn)...................................................................................................................................15
致謝.....................................................................................................................................................16
...
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