6挖掘機液壓系統的設計
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- 6挖掘機液壓系統的設計1 前言
液壓挖掘機是一種多功能機械,目前被廣泛應用于水利工程,交通運輸,電力工程和礦山采掘等機械施工中,它在減輕繁重的體力勞動,保證工程質量。加快建設速度以及提高勞動生產率方面起著十分重要的作用。由于液壓挖掘機具有多品種,多功能,高質量及高效率等特點,因此受到了廣大施工作業單位的青睞。液壓挖掘機的生產制造業也日益蓬勃發展。
挖掘機液壓傳動緊密地聯系在一起,其發展主要以液壓技術的應用為基礎。由于挖掘機的工作條件惡劣,要求實現的動作很復雜,于是它對液壓系統的設計提出了很高的要求,其液壓系統也是工程機械液壓系統中最為復雜的。因此,對挖掘機液壓系統的分析設計已經成為推動挖掘機發展中的重要一環[1]。
1.1 挖掘機簡介
挖掘機行業的發展歷史久遠,可以追溯到1840年。當時美國西部開發,進行鐵路建設,產生了模仿人體構造,有大臂、小臂和手腕,能行走和扭腰類似機械手的挖掘機,它采用蒸汽機作為動力在軌道上行走。但是此后的很長時間挖掘機沒有得到很大的發展,應用范圍也只局限于礦山作業中。
導致挖掘機發展緩慢的主要原因是:其作業裝置動作復雜,運動范圍大,需要采用多自由度機構,古老的機械傳動對它不太適合。而且當時的工程建設主要是國土開發,大規模的筑路和整修場地等,大多是大面積的水平作業,因此對挖掘機的應用相對較少,在一定程度上也限制了挖掘機的發展。
由于液壓技術的應用,二十世紀四十年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機。隨著液壓傳動技術迅速發展成為一種成熟的傳動技術,挖掘機有了適合它的傳動裝置,為挖掘機的發展建立了強有力的技術支撐,是挖掘機技術上的一個飛躍 。同時,工程建設和施工形式也發生了很大變化。在進行大規模國土開發的同時,也開始進行城市型土木施工,這樣,具有較長的臂和桿,能裝上各種各樣的工作裝置,能行走、回轉,實現多自由動作,可以切削高的垂直壁面,挖掘深的基坑和溝槽的挖掘機得到了廣泛應用[2]。
1950年在意大利北部生產了第一臺液壓挖掘機。第一臺液壓挖掘機采用定量齒輪泵,中位開式多路閥,工作壓力為9Mpa,所有執行元件互相并聯連結。由單泵向6個執行元件供油。由于早期液壓挖掘機主要采用了定量齒輪泵,不能按需改變供油流量,無法充分利用發動機的功率,因此其能量損失很大,不能滿足挖掘機復合動作的復雜...